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解決済みの質問

ジャイロセンサのオフセットについて

四足歩行ロボットの姿勢制御に、三軸ジャイロセンサの使用を検討しています。
ジャイロセンサを選ぶ上で、オフセット値の違いはどのように影響してきますか?
ご存知の方、教えてください。

投稿日時 - 2007-11-19 04:12:33

QNo.3529736

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質問者が選んだベストアンサー

オフセットの影響度は姿勢制御のアルゴリズムに依りますのでなんともいえません。
オフセットは調整して小さくしたほうがいいのは間違いありませんが、温度ドリフトなどもあります。
ソフトで補正することや、加速度センサを併用することも視野にいれたほうがいいかもしれません。

投稿日時 - 2007-11-20 17:51:53

お礼

回答いただきましてありがとうございました。
ジャイロの選定よりも、まずはスペックの項目についての勉強をしてから、再度検討してみます。

投稿日時 - 2007-12-05 12:12:39

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回答(1)

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