マルチコプター自体作ったことはありませんが、普通に考えて「バッテリーに
対し、負荷としてのＥＳＣは並列接続」でしょう。家庭電器機器がすべて並列
接続なのと同じで、もしＥＳＣを直列にしてしまうと互いの負荷変動による電圧
降下が大きすぎて制御出来ないと思います。

「クワッド」ではありませんが「トライ」コプターの例です。
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
少々解りにくいですがＥＳＣの電源ラインは３つまとまってディーンズコネクタ
に集合し、１個のリポバッテリーから取られている様に見えます。

他にも国内の製作例も検索すれば幾つか出ます。ブログで自作記事を載せている
方も複数見つかります。制作方法・接続方法等はそちらを参照されると解るかと
思います。クワッドコプター用のパーツも現在は市販品があります。
コントロールボードの例です。上記サイトでも紹介されています。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html

投稿日時 - 2011-12-14 20:21:28