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締切り済みの質問

ドローンの飛行時間を延ばすには

組立式のヘキサタイプのドローンを組み上げて飛行させたところ、ホバリングしかしていないのに3分程度しか飛べません。
飛行時間を延ばすにはどうしたら良いでしょうか。
パーツ構成は
フライトコントローラー:DJI A2 映像伝送:DJIライトブリッジ モーター:DJ:E600
ジンバル:DJIH4-3D 搭載カメラ:GoPro4
バッテリーは6s6000mAhを使っています。
総重量は4.7kgです。

スロットルを上げると一時的に電圧が下がりフェイルセーフが働いてしまい、長時間飛行できません。(着陸すると電圧は戻る)

飛行中の姿勢制御に問題があるような気はしますが…(右方向にドリフトする)

どなたか親切な方、教えてください。

投稿日時 - 2015-11-27 16:47:07

QNo.9086987

困ってます

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回答(2)

ANo.2

そもそも、設計ではは何分飛行できるものですか?
設計時の想定よりかなり短いのであれば、バッテリー、モーターのいずれかに問題がある可能性がありますので、交換してみるというのはいかがでしょうか?

投稿日時 - 2015-11-27 20:57:20

お礼

ご回答有難うございます。
メーカー公式では15分となっていますが、フライトコントローラーをよりグレードの高い物を使用しており、一部仕様が違っています。
互換性に関しては問題ありません。
モーターも発熱は無いしバッテリーも複数試しているので問題は無いように思います。
ゲイン値が関係しているのでしょうか?

投稿日時 - 2015-11-28 08:05:48

ANo.1

とりあえずカメラなど飛行に必要ないものを外してどの程度飛べるか確認しましょ
その上でカメラを取り付けた時のバランスがどうなのかを検証しないとうまく飛行できません

投稿日時 - 2015-11-27 17:08:05

お礼

ご回答有難うございます。
空撮が目的なので最終的にはカメラは付けないといけませんが、そもそも飛べないと意味ありませんしね…。
カメラ等を外してみてもう一度重量バランスから見直してみます。

投稿日時 - 2015-11-28 07:53:02

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