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解決済みの質問

ドライバのCWとCCWの回路について

結線図の「ユーザーコントローラ」のCWとCCWのつなぎ方について質問です。
先生から「CWとCCWは+とーを交互に入れ替えなければいけない」と言われました。
ユーザーコントローラ(マイコン)のCW+とCWW+にデジタルピンを,CWーとCWWーをGNDに直接つなげれば良いと思っていたのですが、違うのでしょうか。
また,交互に入れ替えるにはどういう方法が良いのでしょうか。

かなりの初心者で、どうすればよいのか全くわかっていません。
どうか回答よろしくおねがいします。

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投稿日時 - 2020-09-14 18:45:03

QNo.9799373

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

問答無用で取扱説明書
https://www.global-optosigma.com/jp/Catalogs/gno/?pnoname=Drivers&ccode=W9051&dcode=&gnoname=SG-5M
https://www.global-optosigma.com/jp/software/motorize/manual_jp/SG_KR_Driver.pdf
質問者さんの添付図は取説の1/16ページ
内部回路詳細は8/16ページ

参考になる詳細な接続事例は
10/16ページの右下図 <機種が違うのでアレですが

他社の接続事例ですがご参考に
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol39/

投稿日時 - 2020-09-14 21:54:17

お礼

回答ありがとうございます!
+にデジタルピン,ーにGNDをつなぐのではなく,3つ目のURLのラインドライバ出力イメージのように,両方にデジタルピンをつなぎ,そこにかかる電圧の差で向きを決定する,ということですよね?
親切に答えてくださりありがとうございました!

投稿日時 - 2020-09-16 12:18:30

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回答(2)

ANo.1

「差動信号」だと思われます ツイストペア線を使うのはその為です

参考
https://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0053/dwm005300950.pdf

投稿日時 - 2020-09-14 19:52:56

お礼

回答ありがとうございます.
参考のURL,わかりやすかったです.
ありがとうございました!

投稿日時 - 2020-09-16 12:19:31

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